Servomotorrak: industrian mugimendu zehatzak egiteko funtsezko teknologia

/in , /by

Servomotorrak teknologia giltzarria dira sektore industrial eta aplikazio teknologiko askotan. Robotikatik hasi eta automatizazio sistemetaraino, mugimendu zehatz eta kontrolatuak eskaintzeko duten gaitasunak ezinbestekoak egiten ditu hainbat eremutan. Artikulu honetan, servomotorrak zer diren, nola funtzionatzen duten eta zein aplikaziotan nabarmentzen diren azalduko dugu.

Zer da servomotor bat?

Servomotor bat motor elektriko mota bat da, posizio, abiadura eta torke terminoetan mugimendu zehatz eta kontrolatuak eskaintzeko diseinatua. Motor konbentzional batek ez bezala, servomotor batek atzeraelikadura sistema bat du (feedback), denbora errealean bere jarduera aplikazioaren eskakizunen arabera doitzeko aukera ematen diona.

Nola funtzionatzen du servomotor batek?

Servomotor baten oinarrizko printzipioa kontrol bukle itxi batean oinarritzen da. Sistema horrek motorraren ardatzaren posizioa eta abiadura monitorizatzen ditu etengabe, nahi den mugimendua zehaztasunez lortzen dela bermatzeko.

Funtzionamenduaren urratsak:

  • Sarrera seinalea: kanpoko kontrolatzaile batek nahi den mugimendua zehazten duen seinale bat bidaltzen du (posizioa, abiadura edo torkea).
  • Motorraren ekintza: Servomotorra adierazitako norabide eta magnitudean mugitzen hasten da.
  • Atzeraelikadura: atzeraelikadura sistemak (normalean kodifikatzaile edo posizio sentsore batek) motorraren posizioa eta abiadura monitorizatzen du etengabe eta mugimendua denbora errealean egokitzen du helburua lortzeko.
  • Zuzenketa: motorra nahi den posizioan ez badago, sistemak edozein akats zuzentzeko beharrezkoak diren doikuntzak egiten ditu, errendimendu zehatza eta eraginkorra ziurtatuz.

¿Cómo funciona un servomotor?

Servomotor motak

Servomotore mota desberdinak daude, bakoitza ingurunearen eta aplikazioaren araberako behar espezifikoetara egokituta. Atal honetan, industrian erabiltzen diren servomotore mota nagusiak eta horien funtsezko ezaugarriak aurkezten dizkizugu.

  1. Korronte zuzeneko servomotorrak (DC):
    • Abantailak: sinpleak, ekonomikoak eta kontrolatzen errazak.
    • Erabilerak: oinarrizko robotika, jostailuak eta automatizazio arina.

Gaur egun erabiltzen ez den teknologia da. Ekipo mota horrek, bere teknologia dela eta, etengabeko mantentzea eskatzen du, batez ere eskuilak, kolektoreak eta antzeko elementuen higaduraren ondorioz. MOTORLANen ekipo mota horien azterketa, mantentzea eta konponketa modu fidagarrian eta azkarrean egiten dugu.

  1. Korronte alternoko servomotorrak (AC):
    • Abantailak: potentzia eta gaitasun handiagoa karga handien pean jarduteko.
    • Erabilerak: makineria industriala eta automatizazio sistema konplexuak.
  1. Servomotor digitalak:
    • Abantailak: Kontrol finagoa eskaintzen dute doitasun handiko seinale digitalei esker.
    • Erabilerak: 3D inprimagailuak, droneak eta robotikako aplikazio aurreratuak.

Ekipo horien konponketak komunikazio digitaleko protokoloak ezagutzea eta izatea eskatzen du. Horrek ezagutza eta baliabide teknologikoetan ahalegina eskatzen du. Motorlanek gure langileak prestatu ditugu marka ohikoenetako bateko taldeei irtenbidea eman ahal izateko.

  1. Servomotor linealak:
    • Abantailak: mugimendu errotazionala doitasun handiko lineal bihurtzen dute.
    • Erabilerak: ate automatikoak, ebaketa sistemak eta prentsa industrialak

Aplicaciones de los servomotores

Servomotorren aplikazioak

Servomotorrek aplikazio gama zabala dute sektore industrial eta teknologikoetan, mugimenduaren kontrol zehatza eskaintzeko duten gaitasunari esker. Prozesuen automatizaziotik hasi eta robotika aurreraturaino, servomotorrek zeregin erabakigarria dute hainbat eginkizunen eraginkortasuna eta kalitatea hobetzeko.

  1. Servomotorrak funtsezkoak dira artikulazioak eta mugimenduak kontrolatzeko robotetan, eta zehaztasuna ahalbidetzen dute mihiztadura, soldadura eta materialen maneiuan.
  2. Automatizazio industriala. Ekoizpen lerroetan, serbomotorrek garraiagailuak, beso mekanikoak eta ikuskaritza sistemak kontrolatzen dituzte, eraginkortasuna eta doitasuna hobetuz.
  3. 3D inprimatzea. Inprimaketa-buruaren mugimendua kontrolatzen dute, kapa uniformeak eta xehetasun finak bermatuz eredu inprimatuetan.
  4. Droneak eta kamera egonkortzaileak. Droneetan, helizeak doitzen dituzte egonkortasuna mantentzeko. Kameretan, mugimendua egonkortzen dute bibrazioak saihesteko.
  5. Protesietan eta gailu medikoetan erabiltzen dira, protesi robotikoetan eta gailu kirurgikoetan, giza mugimenduak zehaztasunez erreplikatzeko.
  6. Automobilak. Haizetako-garbigailuak, leiho elektrikoak eta norabide lagundua bezalako sistemak kontrolatzen dituzte.

Servomotorren abantailak

Servomotorrek abantaila batzuk eskaintzen dituzte, kontrol zehatza eta eraginkorra eskatzen duten aplikazioetarako ideal egiten dituztenak. Abantaila nagusiak hauek dira:

  1. Zehaztasun eta kontrol handia: errore marjina minimoa duten aplikazioetarako aproposa.
  2. Erantzun azkarra: eragiketa dinamikoetarako egokiak.
  3. Energia kontsumo baxua: energia kontsumitzen dute eskatutako kargaren arabera.
  4. Aldakortasuna: hainbat kontrol sistemarekin bateragarriak.

Ezagutzak eta esperientziak, bai eta 20 urte baino gehiagoan merkatuaren eskakizun berrietarako etengabeko bilakaerak ere, MOTORLAN konponketa zentro kualifikatua egiten dute, adierazitako sektore zorrotzetarako zerbitzu azkar, arin eta fidagarria bermatuz.

Diagnosi zerbitzua eta mantentze prebentiboaren estrategia

/in , /by

Motor elektrikoen funtzionamendu ona ezinbestekoa da edozein industriaren jarraitutasun operatiboari eusteko. Horregatik, Motorlan enpresaren diagnosi zerbitzuak dagoeneko dauden arazoetarako irtenbide bat ez ezik, balizko akatsen detekzio goiztiarrean zentratzen da, motorrak errendimendu handienean mantentzen direla ziurtatuz. Zerbitzu hau motor bakoitzaren osasun egoera ebaluatzeko neurketa erabakigarri batzuen hartze eta azterketan oinarritzen da.

Zer barne hartzen du gure diagnosi zerbitzuak?

Gure teknikariak bezeroaren instalazioetara joaten direnean, motorraren azterketa zehatza egiten dute, bai atseden egoeran bai funtzionamenduan. Analisi hau anomaliak detektatzeko aukera ematen duten funtsezko hainbat parametrotan oinarritzen da, arazo larri bihurtu aurretik. Hauek dira egiten ditugun neurketa garrantzitsuenetako batzuk:

  • Isolamenduen neurketa

Isolamendu elektrikoen erresistentzia ebaluatzen dugu motorraren segurtasuna eta eraginkortasuna arriskuan jar dezakeen korronte ihesik ez dagoela ziurtatzeko. Denboraren poderioz, isolamenduak honda daitezke, eta horrek zirkuitulabur edo deskarga elektrikoak eragin ditzake. Arazo horiek garaiz identifikatzean, sistema elektrikoetan akats larriak saihesten ditugu.

  • Bibrazioen neurketa

Bibrazio anormalak askotan errodamenduetan edo osagaien deslerrokatzean berehalako akatsen zantzu bat dira. Ekipo espezializatuekin, motorraren bibrazioak aztertzen ditugu hainbat puntutan, eta horrek desoreka mekanikoak, errodamenduetako higadura edo motorra muntatzeko arazoak detektatzeko aukera ematen digu. Bibrazioen kontrola funtsezkoa da konponketa handiagoak edo motorraren erabateko ordezkapena eska dezaketen kalte progresiboak saihesteko.

  • Errodamenduen Analisia

Errodamenduak motorraren funtzionamendu egokirako funtsezko osagaiak dira, kargak jasaten dituztelako eta barneko piezen mugimendua ahalbidetzen dutelako. Errodamenduetako edozein higadura edo akatsek marruskadura eta gainberotzea eragin dezake. Teknika aurreratuen bidez, errodamenduen egoera monitorizatzen dugu, higadura goiztiarraren zantzuak edo berehalako akatsak identifikatzeko.

  • Korronte eta tentsioen neurketa

Motorrak bere funtzionamenduan erabiltzen dituen korronte eta tentsioen monitorizazioa erabakigarria da balizko desoreka edo gainkargak detektatzeko. Baldintza horiek elikadura elektrikoko arazoak, bobinaketan akatsak edo motorraren energiaren barneko banaketan akatsak adieraz ditzakete. Irregulartasun horiek antzemateak doikuntza prebentiboak egitea eta gehiegizko berotzea saihestea ahalbidetzen du, eta horrek motorraren matxura ekar lezake.

  • Erresistentzien neurketa

Evaluamos la resistencia de los circuitos del motor para detectar pérdidas de eficiencia o fallos en las conexiones eléctricas. Un aumento en la resistencia puede ser un síntoma de problemas como corrosión en los contactos, cables dañados o conexiones deficientes, todos los cuales pueden comprometer el rendimiento y la seguridad del motor.

Gure diagnostiko prebentiboaren balio erantsia

Motorraren zirkuituen erresistentzia ebaluatzen dugu konexio elektrikoetan eraginkortasun galerak edo akatsak detektatzeko. Erresistentzia handitzea kontaktuetako korrosioa, kaltetutako kableak edo konexio eskasak bezalako arazoen sintoma izan daiteke, eta horiek guztiek motorraren errendimendua eta segurtasuna konprometitu dezakete.

Gure diagnostiko zerbitzua kontratatzean, bezeroak txosten tekniko soil batek baino askoz gehiago jasotzen du. Motorren bizitza baliagarria luzatzea eta programatu gabeko geldialdiak egiteko aukera murriztea ahalbidetzen duen prebentzio estrategia eskaintzen ari gara. Ustekabeko akatsak konponketa garestietan ez ezik, produkzioan galera handiak ekar ditzaketen jarduerarik gabeko denboretan ere gertatzen dira.
Gure ikuspegi proaktiboak anomalia txikiak detektatzen eta zuzentzen laguntzen du arazo larri bihurtu aurretik, eta, horrela, ezusteko etenak saihesten ditu. Gainera, zerbitzu horrek ematen duen aurrezki ezkutua esanguratsua da, izan ere, akats handiagoak prebenitzean, ezusteko gastuak saihesten dira eta mantentze-lanetarako inbertsioa optimizatzen da.

Etekin ekonomiko eta operatiboak

  • Ustekabeko akatsengatiko kostuen murrizketa: Planifikatu gabeko geldialdiak saihestean, bezeroak larrialdiko konponketen eta produkzioko hutsarteen kostua aurrezten du.
  • Ekipoen bizitza erabilgarri handiagoa: Arazoak garaiz detektatzeak eta zuzentzeak motorren bizitza baliagarria luzatzen du, ordezko goiztiarren beharra murriztuz.
  • Eraginkortasun operatiboa hobetzen du: Behar bezala funtzionatzen duen motor batek energia gutxiago kontsumitzen du eta modu eraginkorragoan jarduten du, eta horrek energia aurreztea eta ingurumen inpaktu txikiagoa dakar.

Gure diagnostiko zerbitzuari eta mantentze prebentiboaren estrategiari buruz gehiago jakiteko, jarri gurekin harremanetan. Gogoratu Motorlan zerbitzuan ere jartzen dugula zure eskura motor elektrikoen mantentze-lanetako prestakuntza espezializatua.

Enkoder-ak motor elektriko industrialen konponketan

/in , /by

Enkoder-a Motor elektriko industrial batean gailu elektroniko bat da, eta hainbat funtzio oso garrantzitsu ditu makinen funtzionamendu egokirako. Jarraian horietako batzuk aztertuko ditugu.

Funciones de los encoders en los motores eléctricosEnkoder-en funtzioak motor elektrikoetan

  1. Posizio neurketa: Enkoder-ak atzeraelikadura ematen du motorraren ardatzaren posizio angeluarraren gainean.
  2. Abiadura kontrola: Ardatzaren posizioan izandako aldaketak denborarekin neurtzean, enkoder-ak motorraren abiadura kontrolatzea ahalbidetzen du.
  3. Norabide kontrola: Ardatzaren mugimenduaren norabidea hautematean, enkoder-ak motorraren norabidea kontrolatzen laguntzen du.
  4. Doitasun kontrola: Enkoder-ak ardatzaren posizioari eta mugimenduari buruzko atzeraelikadura zehatza ematen du.

Elementu horiek sendotasunean bilakaera handia izan duten arren, enkoder arazoak izan ohi dira Motorlanen konpontzen ditugun motor elektrikoek izaten duten matxura nagusietako bat.

Matxuratutako enkoder batek arazo eta konplikazio ugari eragin ditzake instalatuta dagoen makinaren funtzionamenduan.

Enkoder-ek motor elektrikoetan eragin ditzaketen akatsakErrores que pueden causar los encoders en los motores eléctricos

  1. Posizionamendu akatsak: kaltetutako enkoder-ek posizionamendu akatsak eragin ditzakete motor elektriko industrialetan.
  2. Abiaduraren ezegonkortasuna: Enkoder akastun batek motorraren abiaduran gorabeherak eragin ditzake.
  3. Mugimenduaren norabide okerra: Horrek ekipoan kalteak eragin ditzake, bai eta segurtasun arazoak ere, motorraren mugimendua espero zena ez bada.
  4. Kalibrazio akatsak: Enkoder-ek kalibrazio egokia behar dute behar bezala funtzionatzeko. Enkoder-aren kalibrazioarekin arazoak izanez gero, ardatzaren posizioaren, abiaduraren edo norabidearen neurketa zehaztugabeak gerta daitezke, eta horrek sistemaren zehaztasunari eta errendimenduari eragiten die, oro har.

Nola konpondu enkoder akastuna duen motor elektriko bat

Cómo reparar un motor eléctrico que tiene un encoder defectuosoMotor elektrikoa konpontzeko prozesuaren barruan, enkoder-a ez da konponduko, berria jarri baizik.

Sortzen duten seinale motaren eta erreguladoreari egindako komunikazioaren arabera enkoder ugari dagoen arren, eragiketa hori ekipo-sorta zabal horretarako berme osoz egiteko beharrezko ezagutza eta baliabideak ditugu Motorlanen.

Proba-banku bat eta analisi-software espezifiko bat ditugu, motorren fabrikatzaile nagusien enkoder ereduak egiaztatzeko, diagnostikatzeko eta identifikatzeko.

Gure probatze- eta testatze-sistemei esker, enkoder ereduaren arabera kodetutako komunikazio digitala duten kodetze errazenetatik sofistikatuenetara eta konplexuenetara konekta gaitezke.

Jarri harremanetan Motorlaneko gure taldearekin, zure motor elektrikoa konpontzeko.

 

Nola doitu motor elektriko baten puntu neutroa

/in , /by

Punto neutro Motor elektrikoa konfiguratzea eta prest jartzea funtsezkoak dira errendimendua hobetzeko. Motorlanen motor elektrikoak konpontzen eta mantentzen dihardugu, eta post honetan motor elektriko baten puntu neutroa nola doitu azalduko dugu.

Korronte jarraituko motorretan, motor elektriko baten puntu neutroa kargarik gabe doitzea prozesurik sentikorrenetako bat da induzituaren errotazio abiadura egokia izango dela bermatzeko.

 

Motor elektriko baten lerro neutroa

Motor elektriko baten lerro neutroa oso kontzeptu sinplea da: eskuilak koroaren barruan jartzea delgen arteko zirkuitulabur hori zerotik oso hurbil dagoen potentzial-diferentziarekin egiteko moduan kokatu behar da.

Motor elektriko baten puntu neutroa induzituaren bobina beraren bi aldeak eremu polo nagusiaren erdiko lerroarekin alderatuta distantzia berdinean dauden lekuan dago, eta hori da eskuilek polo kommutadore makinetan duten funtzionamendu posizio onena.

Prest jartzean prozesu horretan zehar egindako kalibraketak kolektorearekiko kommutazioan eragin zuzena du, eta behar bezala egin ezean, karga barruan txinpartak eragin ditzake, eta motorraren egoera arriskuan jarriko duen arazo larri bat ekar lezake.

Fagor Automation dibisioan, motor elektrikoen mantentze eta konponketa lanak egitean alderdi horiek zaintzen saiatzen gara, motorren bizitza baliagarria maximizatzeko.