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Los servomotores son una tecnología clave en numerosos sectores industriales y aplicaciones tecnológicas. Desde la robótica hasta los sistemas de automatización, su capacidad para ofrecer movimientos precisos y controlados los hace indispensables en una variedad de campos. En este artículo, explicaremos qué son los servomotores, cómo funcionan y en qué aplicaciones destacan.

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor eléctrico diseñado para ofrecer movimientos precisos y controlados en términos de posición, velocidad y torque. A diferencia de un motor convencional, un servomotor incorpora un sistema de retroalimentación (feedback) que le permite ajustar su desempeño en tiempo real según los requisitos de la aplicación.

¿Cómo funciona un servomotor?

El principio básico de un servomotor se basa en un bucle de control cerrado. Este sistema monitorea continuamente la posición y velocidad del eje del motor para garantizar que se alcance el movimiento deseado con precisión.

Pasos del funcionamiento:

• Señal de entrada: Un controlador externo envía una señal que especifica el movimiento deseado (posición, velocidad o torque).
• Acción del motor: El servomotor comienza a moverse en la dirección y magnitud indicadas.
• Retroalimentación: El sistema de retroalimentación (generalmente un codificador o un sensor de posición) monitorea constantemente la posición y velocidad del motor y ajusta el movimiento en tiempo real para que se alcance el objetivo.
• Corrección: Si el motor no se encuentra en la posición deseada, el sistema realiza los ajustes necesarios para corregir cualquier error, asegurando un rendimiento preciso y eficiente.

Tipos de servomotores

Existen diferentes tipos de servomotores, cada uno adaptado a necesidades específicas según el entorno y la aplicación. En esta sección, te presentamos los principales tipos de servomotores utilizados en la industria y sus características clave.

• Servomotores de corriente continua (DC):
  • Ventajas: Simples, económicos y fáciles de controlar.
  • Usos: Robótica básica, juguetes y automatización ligera.

Se trata de una tecnología que actualmente está en desuso. Este tipo de equipo, debido a su tecnología, requiere un mantenimiento constante, principalmente debido al desgaste de elementos como escobillas, colectores, etc. En MOTORLAN realizamos el análisis, mantenimiento y reparación de este tipo de equipos de manera fiable y rápida.

• Servomotores de corriente alterna (AC):
  • Ventajas: Mayor potencia y capacidad para operar bajo cargas intensas.
  • Usos: Maquinaria industrial y sistemas de automatización complejos.

A excepción de los rodamientos, este tipo de equipos no tiene elementos que sufran desgaste. Las incidencias más habituales suelen ser la pérdida de aislamiento y problemas con los captadores. Desde MOTORLAN ofrecemos soluciones a estas situaciones, gracias a nuestros medios técnicos para realizar la reparación, así como los bancos de pruebas que nos permiten certificar la calidad de la reparación realizada.

• Servomotores digitales:
  • Ventajas: Ofrecen un control más fino gracias a señales digitales de alta precisión.
  • Usos: Impresoras 3D, drones y aplicaciones avanzadas de robótica.

La reparación de estos equipos exige conocer y disponer de protocolos de comunicación digital. Este hecho supone un esfuerzo en conocimiento y medios tecnológicos.  Motorlan hemos formado a nuestro personal para y nos hemos dotado para poder dar solución a los equipos de alguna de las marcas más habituales.

• Servomotores lineales:
  • Ventajas: Transforman el movimiento rotacional en lineal con alta precisión.
  • Usos: Puertas automáticas, sistemas de corte y prensas industriales

Aplicaciones de los servomotores

Los servomotores tienen una amplia gama de aplicaciones en sectores industriales y tecnológicos, gracias a su capacidad para ofrecer un control preciso del movimiento. Desde la automatización de procesos hasta la robótica avanzada, los servomotores juegan un papel crucial en la mejora de la eficiencia y la calidad de diversas tareas.

1. Robótica. Los servomotores son esenciales en robots para controlar articulaciones y movimientos, permitiendo precisión en tareas como ensamblaje, soldadura y manejo de materiales.
2. Automatización industrial. En líneas de producción, los servomotores controlan transportadores, brazos mecánicos y sistemas de inspección, mejorando la eficiencia y precisión.
3. Impresión 3D. Controlan el movimiento del cabezal de impresión, garantizando capas uniformes y detalles finos en los modelos impresos.
4. Drones y cámaras estabilizadoras. En los drones, ajustan las hélices para mantener su estabilidad. En cámaras, estabilizan el movimiento para evitar vibraciones.
5. Prótesis y dispositivos médicos. Se utilizan en prótesis robóticas y dispositivos quirúrgicos para replicar movimientos humanos con precisión.
6. Automóviles. Controlan sistemas como limpiaparabrisas, ventanas eléctricas y dirección asistida.

Ventajas de los servomotores

Los servomotores ofrecen una serie de ventajas que los hacen ideales para aplicaciones que requieren un control preciso y eficiente. Las principales ventajas son:

1. Alta precisión y control: Ideal para aplicaciones donde el margen de error es mínimo.
2. Respuesta rápida: Adecuados para operaciones dinámicas.
3. Bajo consumo energético: Consumen energía en función de la carga requerida.
4. Versatilidad: Compatibles con diversos sistemas de control.

El conocimiento y experiencia así como la constante evolución hacia las nuevas exigencias del mercado durante más de 20 años, hacen de MOTORLAN un centro de reparaciones cualificado, garantizando un servicio rápido, ágil y fiable para los exigentes sectores indicados.

El encoder en un motor eléctrico industrial es un dispositivo electrónico que tiene varias funciones muy importantes para el correcto funcionamiento de las máquinas. A continuación exploraremos algunas de ellas.

Funciones de los encoders en los motores eléctricos

1. Medición de posición: El encoder proporciona retroalimentación sobre la posición angular del eje del motor.
2. Control de velocidad: Al medir los cambios en la posición del eje con el tiempo, el encoder permite controlar la velocidad del motor.
3. Control de dirección:  Al detectar la dirección del movimiento del eje, el encoder ayuda a controlar la dirección del motor.
4. Control de precisión: El encoder proporciona una retroalimentación precisa sobre la posición y el movimiento del eje.

A pesar de la evolución en la robustez de estos elementos, los problemas de encoder suelen ser una de las principales averías que presentan los motores eléctricos que reparamos en Motorlan.

Un encoderestropeado puede causar una variedad de problemas y complicaciones en el funcionamiento de la máquina en el que va instalado.

Errores que pueden causar los encoders en los motores eléctricos

1. Errores de posicionamiento: los encoders dañados pueden causar errores de posicionamiento en los motores eléctricos industriales.
2. Inestabilidad en la velocidad: Un encoder defectuoso puede causar fluctuaciones en la velocidad del motor.
3. Dirección incorrecta del movimiento: Esto puede causar daños en el equipo, así como problemas de seguridad si el movimiento del motor no es el esperado.
4. Errores de calibración: Los encóderes requieren una calibración adecuada para funcionar correctamente. Si hay problemas con la calibración del encoder, puede resultar en mediciones inexactas de la posición, velocidad o dirección del eje, lo que afecta la precisión y el rendimiento del sistema en su conjunto.

Cómo reparar un motor eléctrico que tiene un encoder defectuoso

Dentro del proceso de reparación del motor eléctrico,el encoder no se reparara sino que se reemplaza por uno nuevo.

A pesar de la gran variedad de encóderes en función del tipo de señales que generan y su comunicación al regulador, en  Motorlan contamos con los conocimientos y medios necesarios para realizar esta operación con total garantía para toda esta amplia gama de equipos.

Contamos con un banco de pruebas y software de análisis específico que nos permite comprobar, diagnosticar e identificar los diferentes modelos de encóderes de los principales fabricantes de motores.

Tras el diagnóstico de nuestros técnicos,para llevar a cabo la reparación del motor eléctrico,desmontamos el motor y colocamos el encoder nuevo. Realizada la instalación deberemos asegurarnos de que esté correctamente alineadoy calibrado para garantizar su funcionamiento óptimo. Para ello, en Motorlan, realizamoslas comprobaciones de la calidad, estabilidad, y transmisión de las señales generadas por el encoder.

Nuestros sistemas de prueba y testeopermite la conexión desde los encóderes más sencillos hasta los más sofisticados y complejos con comunicación digital codificada en función del modelo del encoder.

Contacta con nuestro equipo de Motorlan para reparar tu motor eléctrico.

 

¿Sabes por qué chispean las escobillas en un motor de corriente continua? En Motorlan nos dedicamos a la reparación de motores eléctricos industriales, por lo que algo sabemos sobre el chispeo de las escobillas en los motores de corriente continua. ¡Sigue leyendo para saber más!

Acción de conmutación

Las chispas en las escobillas de un motor de corriente continua generalmente se deben a la acción de conmutación. Cuando la escobilla pasa de una barra del colector a otra, puede ocurrir una breve interrupción en el contacto, creando una chispa. Esto se debe a la inercia del rotor y a la naturaleza inductiva del circuito.

Factores como la velocidad de conmutación, la calidad de las escobillas y la carga del motor influyen en la magnitud de las chispas. Un mantenimiento adecuado, escobillas de calidad y un diseño cuidadoso del sistema pueden reducir este fenómeno.

 

¿Qué influencia tienen los polos auxiliares?

Los polos auxiliares en un motor de corriente continua son utilizados para mejorar la conmutación y reducir las chispas en las escobillas. Y son muy importantes, ya que tienen un papel crucial en mejorar la eficiencia y el rendimiento de un motor de corriente continua.

Estos polos, también conocidos como polos de conmutación, ayudan a reducir el desgaste de las escobillas y minimizar las chispas durante la conmutación. Estos polos adicionales generan una fuerza electromotriz (FEM) opuesta a la FEM autogenerada en los bobinados principales durante la conmutación. Este efecto ayuda a reducir la tendencia de las chispas, mejorando así la eficiencia y prolongando la vida útil del motor.

 

Disminuye el desgaste de las escobillas y del conmutador

Al incorporar polos auxiliares, se mejora la uniformidad del campo magnético, lo que facilita una transición más suave de la corriente en las escobillas al cambiar de un segmento del conmutador a otro. Esto no solo reduce las chispas, sino que también disminuye el desgaste de las escobillas y del conmutador.

En resumen, los polos auxiliares tienen una influencia significativa al mejorar la conmutación, minimizando las chispas en las escobillas y mejorando el rendimiento general del motor de corriente continua.

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